本文摘要:低可信度仪器过滤传动技术的发明者,超越了少数工业发达国家对工业机器人和高端装备核心基础部件的垄断,可以降低产品生产成本,为提高国产工业机器人核心竞争力构筑了重要的科学技术条件。王家序表示,该发明者超越了工业发达国家对该领域的技术垄断,为中国高端装备制造业和战略新兴产业的发展构建了重要的技术条件。

人体关节

低可信度仪器过滤传动技术的发明者,超越了少数工业发达国家对工业机器人和高端装备核心基础部件的垄断,可以降低产品生产成本,为提高国产工业机器人核心竞争力构筑了重要的科学技术条件。机器人、航空、宇宙、船舶、车辆、武器装备的任何机电装备都可能经常发生涩味、死亡等问题,该怎么办?1月8日,获得国家技术发明者二等奖的高可信度仪器过滤传动技术和系统得到了答案:低可信度仪器过滤传动技术支持的传动机构能够像人体关节一样自动适应环境变形,解决问题。为我国高端装备制造业的发展构筑了重要的科学技术条件,这个项目听起来很深,但是用途很深。

人体关节

作为项目的主要完成者,重庆大学教授、博士生指导者王家序表示,任何机电设备基本上都由动力、传动、继续执行、控制、辅助等5个系统构成,其动力传动和运动控制必须将动力系统的高速、小扭矩改为继续执行系统的短距离、大扭矩。在这个过程中,由于零部件的设计、组装误差、阻力过大等多种因素,扭矩和扭矩不可避免地会再次变动,特别是在高低温、阻力变化等相似环境下,容易再次发生涩、堵塞、结构破坏等相当严重的问题,动力传动和运动控制系统在符合高精度的同时,也难以确保高可靠性的拒绝。

因此,从上个世纪末开始,王家序和他的团队将目光投向了解决这个共重要技术问题。通过十多年的潜心研究,王家序明确提出了基于齿轮凸轮原理、界面力学、传动摩擦学、系统动力学、可靠性工程等多个学科共同设计生产理论和方法,发明者开发出低可靠的仪器过滤技术和系统,使新型传动机构在低传动精度范围内具有人体关节功能的自动适应环境变形协调控制能力,通过高效的弹性变形和阻尼吸收能力,有效地过滤器和减少动力传输和运动转换过程中产生的波动,减少振动和噪音,有效地避免传动机构在环境和极端工况下的可靠问题。王家序表示,该发明者超越了工业发达国家对该领域的技术垄断,为中国高端装备制造业和战略新兴产业的发展构建了重要的技术条件。为什么有助于构筑极端环境下的高可信度仪器传动,将传动机构开发成类似人体关节的结构?王家序说明,人体关节包括骨骼、软骨、肌肉和韧带,分别具有支撑、润滑剂和缓冲器的功能,这些部分的有机组具有自动适应环境协商的运动功能。

正因为如此,王家序和他的团队想把这个原理用于传动机构吗?。

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